Listen モードは Solo/Mute とならび、特定のトラック/チャンネルの音を確認するのに便利な機能です。
特に FXチャンネルトラックの音だけを聴きたい場合などにも有効です。
Listen モードは Control Room を使ってモニタリングします。
Solo はそれ以降の Stereo Out に至る出力チェーンを通って音声を出力します。
それに対して Listen モードの場合はそのトラックの出力のみを直接モニタリングできます。
AFL モード (After Fader Listen Mode)については下記記事に詳しくまとめてあります
『Cubaseの「AFL モード」で何が変わるのか』